meganiese manipuleerder Die gewrigte (ook genoem axes) is die beweegbare komponente van die robot wat relatiewe beweging tussen aangrensende skakels veroorsaak.
Watter gewrigte word in robotte gebruik?
Rotasielas: Rotasielas kan ook as R –Gerig voorgestel word. Hierdie tipe sal toelaat dat die gewrigte in 'n roterende beweging langs die as beweeg, wat vertikaal na die arm-asse is.
Wat is ortogonale gewrig in robotika?
Ortogonale gewrig: Die O – gewrig is 'n simbool wat vir die ortogonale gewrig aangedui word. Hierdie las is ietwat soortgelyk aan die lineêre las so dit verskaf lineêre beweging. Die invoer- en afvoerskakels is egter loodreg op mekaar.
Wat is gesamentlike veranderlikes in robotika?
Die gewrigsveranderlikes definieer die konfigurasie van die manipuleerder deur die posisie van elke gewrig te spesifiseer. Die eindeffektorkoördinate definieer die posisie en oriëntasie van die eindeffektor.
Wat is 'n roterende gewrig?
A revolute joint (ook genoem pengewrig of skarniergewrig) is 'n kinematiese paar van een vryheid wat gereeld in meganismes en masjiene gebruik word. Die gewrig beperk die beweging van twee liggame tot suiwer rotasie langs 'n gemeenskaplike as. … 'n Draailas word gewoonlik gemaak deur 'n pen- of knokkellas, deur 'n draailaer.
