INHOUDSOPGAWE:
- Watter gewrigte word in robotte gebruik?
- Wat is ortogonale gewrig in robotika?
- Wat is gesamentlike veranderlikes in robotika?
- Wat is 'n roterende gewrig?
Video: In 'n robot die vertaalgewrigte bekend as?
2024 Outeur: Fiona Howard | [email protected]. Laas verander: 2024-01-10 06:33
meganiese manipuleerder Die gewrigte (ook genoem axes) is die beweegbare komponente van die robot wat relatiewe beweging tussen aangrensende skakels veroorsaak.
Watter gewrigte word in robotte gebruik?
Rotasielas: Rotasielas kan ook as R –Gerig voorgestel word. Hierdie tipe sal toelaat dat die gewrigte in 'n roterende beweging langs die as beweeg, wat vertikaal na die arm-asse is.
Wat is ortogonale gewrig in robotika?
Ortogonale gewrig: Die O – gewrig is 'n simbool wat vir die ortogonale gewrig aangedui word. Hierdie las is ietwat soortgelyk aan die lineêre las so dit verskaf lineêre beweging. Die invoer- en afvoerskakels is egter loodreg op mekaar.
Wat is gesamentlike veranderlikes in robotika?
Die gewrigsveranderlikes definieer die konfigurasie van die manipuleerder deur die posisie van elke gewrig te spesifiseer. Die eindeffektorkoördinate definieer die posisie en oriëntasie van die eindeffektor.
Wat is 'n roterende gewrig?
A revolute joint (ook genoem pengewrig of skarniergewrig) is 'n kinematiese paar van een vryheid wat gereeld in meganismes en masjiene gebruik word. Die gewrig beperk die beweging van twee liggame tot suiwer rotasie langs 'n gemeenskaplike as. … 'n Draailas word gewoonlik gemaak deur 'n pen- of knokkellas, deur 'n draailaer.
Aanbeveel:
Wie het die robot-eksoskelet uitgevind?
Maart op Metal Warriors. Ten spyte van al die mediese en industriële vooruitgang wat menslike eksoskelette beloof, lê hul oorsprong in 'n militêre masjien genaamd Hardiman. Ontwerp deur General Electric ingenieur, Ralph S. Mosher, Hardiman was 'n groot 1 500 pond draagbare masjien wat ontwikkel is as 'n gesamentlike weermag-vlootprojek .
Watter van die volgende komponiste is bekend vir die samestelling van kantates?
Die woord kantate is aan baie bekend deur die werke van J.S. Bach, hoewel hy hulle met ouer terme soos motetto, concerto of ode genoem het (die naam kantate is deur 19de-eeuse redakteurs toegepas) en die oppervlakkige styl wat dikwels die vorm gekenmerk het, verwerp .
Wie staan bekend as die grens in die groot gatsby?
Die "boarder" word in Hoofstuk 5 bekendgestel. Sy volle naam is Ewing Klipspringer. Hy blyk 'n voormalige partytjiegas te wees wat hom pas tuisgemaak het in Gatsby se groot herehuis, waar dit baie maklik is om 'n gas te verloor . Wie was die inwoner in The Great Gatsby?
Hoekom was die nuweling-enjin bekend as die mynwerker se vriend?
In 1698 het Thomas Savery 'n stoomaangedrewe pomp gepatenteer wat hydie "Myner's Friend" genoem het, in wese identies aan Somerset se ontwerp en byna seker 'n direkte kopie. Die proses van afkoeling en die skep van die vakuum was redelik stadig, so Savery het later 'n eksterne kouewatersproei bygevoeg om die stoom vinnig af te koel .
Hoekom is die spitvuur meer bekend as die orkaan?
Die Spitfire en Bf 109E was goed ooreen in spoed en ratsheid, en albei was ietwat vinniger as die Hurricane. Die effens groter Hurricane is beskou as 'n makliker vliegtuig om te vlieg en was doeltreffend teen Luftwaffe-bomwerpers . Wat is beter Spitfire of Hurricane?
