The catkin_make is eintlik 'n makro wat gidse skep en cmake-opdrag vir jou uitvoer As jy dit self wil doen, vee net eers die bou- en ontwikkelingsgidse uit. Nou kan jy 'n bougids skep en die cmake-opdrag self uitvoer om presies dieselfde resultaat te kry as wat catkin_make gedoen het.
Wat is catkin_make-opdrag?
catkin_make is 'n gerieflike hulpmiddel vir die bou van kode in 'n katjie-werkspasie. catkin_make volg die standaard uitleg van 'n katkinwerkspasie, soos beskryf in REP-128.
Wat is die verskil tussen catkin_make en catkin build?
catkin build kan vanaf enige gids in die werkspasie gebruik word terwyl catkin_make net in die boonste vlak gids werk.
Waarom word dit katjie genoem?
Die woord katjie is 'n leenwoord uit die Middelnederlandse katteken, wat "katjie" beteken (vergelyk ook Duits Kätzchen). Hierdie naam is as gevolg van óf die ooreenkoms van die lang soorte katjies met 'n katjie se stert, of aan die fyn pels wat op sommige katjies gevind word Ament is van die Latynse amentum, wat "riempie" of beteken. "band ".
Wat is 'n katjie-werkspasie?
'n katjie-werkspasie is 'n vouer waar jy wysig, bou en . installeer katjiepakkies.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
