Robotontwerp 'n Seskantige robot is 'n robot met ses bene. Elke been word deur drie servo's aangedryf: een vir vorentoe/agtertoe beweging, een vir op/af beweging, en een om die been in die middel te buig. Dit gee die robot drie grade van vryheid, wat dit toelaat om in enige rigting te beweeg.
Wat doen hexapod-robotte?
'n Hexapod-robot is 'n 6-as, parallelkinematika-masjien wat dikwels gebruik word vir outomatiese presisieposisionering en belyning van onderdele en komponente wat wissel van miniatuuroptika tot groot panele As die presisie vereistes in die motorbedryf neem toe, die behoefte aan gevorderde robotika ontstaan.
Hoe beweeg 'n hexapod?
Jou seskantpoot is so eenvoudig dat dit net een moontlike gang vir voorwaartse beweging het, genaamd die driepootgang… Dan skuif die seskant sy gewig na die ander drie voete en beweeg vorentoe op dieselfde manier. Deur sy gewig voortdurend te verskuif deur die middelste bene te gebruik, en dan die verhewe voete vorentoe te beweeg, loop dit vorentoe.
Wat is die naam van die hexapod-robot?
Die grootste rybare seskantige robot (sesbeenvoertuig) word Mantis genoem. Die seskantpoot, wat van binne sy kajuit aangedryf kan word of op afstand deur wifi bestuur kan word, weeg 1,9 ton (4, 188 lb) en word aangedryf deur 'n 2,2-liter Perkins-turbodieselenjin.
Hoeveel kos 'n seskantige robot?
PI-hexapods begin onder $30 000; meeste is in die $40,000 tot $60,000 reeks. Baie groot, hoë las, hoë presisie seskantpote kan hoër loop. Hexapods is ook meer presies as 'n stapel stadiums.
