Installeer tans vanaf bron
- Eerste kloon die bron vir catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Installeer dan die afhanklikhede met pip: $ pip3 installeer -r requirements.txt --upgrade.
- Installeer dan met die setup.py-lêer: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Hoe sit jy 'n spesifieke pakkie in?
Building Single Packages
As jy net daarin belangstel om 'n enkele pakket in 'n werkspasie te bou, kan jy ook die --no-deps-opsie saam met 'n pakketnaam gebruik. Dit sal al die pakket se afhanklikhede oorslaan, die gegewe pakket bou en dan uitgaan.
Waar word katjie geïnstalleer?
catkin-pakkette kan gebou word deur die standaard cmake-werkvloei te gebruik, d.w.s. roep 'cmake', 'make', en dan 'make install' alles uit die bouspasie-gids. Die bouspasie kan enige plek geleë wees, maar tipies plaas ons dit binne die werkspasie op dieselfde vlak as die bronspasie.
Is katjie geïnstalleer?
Catkin is geïnstalleer met die volle ROS-noëtiese verspreiding; al wat jy nodig het om te sorg, is die konfigurasie.
Hoe installeer ek catkin op Windows?
Installeer
- Maak die opdragpalet oop deur ⌘+Shift+P op Mac of Ctrl+Shift+P op Windows te druk.
- Tik Pakketbeheer in: Installeer Pakket en druk Enter.
- Tik Catkin Builder en druk Enter.