catkin is die amptelike boustelsel van ROS en die opvolger van die oorspronklike ROS-boustelsel, rosbuild. … catkin se werkvloei is baie soortgelyk aan CMake s'n, maar voeg ondersteuning by vir outomatiese 'vind pakket'-infrastruktuur en die bou van verskeie, afhanklike projekte op dieselfde tyd.
Waarvoor staan katjie?
Die woord katetjie is 'n leenwoord uit die Middelnederlandse katteken, wat " katjie" beteken (vergelyk ook Duits Kätzchen). Hierdie naam is óf te danke aan die ooreenkoms van die lang soorte katjies met 'n katjie se stert, of aan die fyn pels wat op sommige katjies voorkom. Ament is van die Latynse amentum, wat "riempie" of "bandjie" beteken.
Hoe maak jy 'n katjiepakkie?
Vir 'n pakkie om as 'n katjiepakkie beskou te word, moet dit aan 'n paar vereistes voldoen:
- Die pakkie moet 'n katjie-voldoende pakkie bevat. xml-lêer. …
- Die pakket moet 'n CMakeLists bevat. txt wat katjie gebruik. …
- Elke pakket moet sy eie vouer hê.
Wat is katjie-werkspasie?
'n katjie-werkspasie is 'n gids (vouer) waarin jy bestaande katkoek-pakkette kan skep of wysig. Die katjiestruktuur vereenvoudig die bou- en installasieproses vir jou ROS-pakkette.
Wat is 'n ROS-pakket?
'n ROS-pakket is bloot 'n gids wat afstam van ROS_PACKAGE_PATH (sien ROS-omgewingsveranderlikes) wat 'n pakket het. xml-lêer daarin. Pakkette is die mees atomiese eenheid van bou en die eenheid van vrystelling.
